Mskstart.ru

Все про Авто перевозки
0 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Системы автоматического управления

Разработка сложных технических систем строится на создании детализированных точных математических моделей объекта управления. При этом избыточная детализация приводит к тому, что модели рассчитываются медленно, серьезно затрудняя разработку. В то же время, использование быстрых и грубых моделей не позволяет учитывать тонкие эффекты, необходимые при разработке и отладке системы управления.

Чтобы управлять балансом между скоростью и точностью расчета, мы используем удобную инфраструктуру математического моделирования для создания системных моделей с возможностью управлять детализацией компонентов в зависимости от решаемых задач.

Мы используем высокоуровневые динамические модели для линейного анализа и синтеза регуляторов, а затем проверяем разработанные алгоритмы управления на «тяжелых» детализированных моделях, учитывающих нелинейности, внешние возмущения, шумы и погрешности. Такой подход позволяет быстро подбирать законы управления, сохраняя возможность всесторонне их тестировать и отлаживать на точных моделях.

  • Строим модели сложных физических систем
  • Simulink
  • Stateflow
  • Simscape
  • Aerospace Blockset
  • Powertrain Blockset
  • Simscape Electrical
  • Моделирование систем и алгоритмов (SLBE)
  • Разработка конечных автоматов и управляющей логики (SLSF)
  • Моделирование физических компонентов систем (SLPM-S)
  • Бурение неглубоких (до 25 метров) скважин небольшого диаметра (76-219 мм) при сейсморазведке и инженерных изысканиях.
  • Бурение скважин средней глубины (до 600 м) — структурных и поисковых скважин на твёрдые полезные ископаемые.
  • Бурение глубоких (до 6000 м) разведочных и эксплуатационных скважин на нефть и газ.
  • Капитальный ремонт и испытания скважин на нефть и газ.
  • Бурение скважин на воду.
  • Бурение неглубоких (до 32 м) скважин большого диаметра (до 1,5 м) для строительства буронабивных свай (свайные фундаменты).
  • Бурение взрывных скважин на открытых горных выработках и в шахтах.
  • Сверхглубокое бурение (до 15000м) разведочных и эксплуатационных скважин на нефть и газ. ( В России первая сверхглубокая скважина была пробурена глубиной 12261 метров на Кольском полуострове)
  • Исполнительные органы (вышка, буровая лебёдка, СВП , ротор, талевая система, буровой насос. )
  • Энергетические органы (дизельные и электродвигатели, силовая пневмо- и гидросистема, приводы)
  • Вспомогательные органы (металлоконструкции основания, укрытий, механизмы передвижения, мост приёмный, вспомогательная лебёдка, тали, системы освещения, водоснабжения, отопления, вентиляции, эвакуации)
  • Органы управления (системы пневмо- и электроуправления)
  • Органы информации (система контроля параметров бурения)
Читайте так же:
Преимущества установки сигнализации автомобиля

Конструкция типовой А-образной буровой установки для бурения скважин на нефть и газ

Для того, чтобы перемещать вычешно-лебедочный блок со всем оборудованием и бурильными трубами в пределах куста, все установки кустового бурения оборудуются специальным механизмом, который двигает всю эту махину по рельсам. Тот же механизм отвечает за горизонтальное выравнивание собственно в процессе самого бурения.

Что касается выбора класса буровой установки, при разработке газового или нефтяного месторождения, то тут основными показателями являются сама конструкция скважины и глубина бурения по проекту.

Буровые вышки делятся на два типа: башенные и А-образные. Для прямого, визуального контроля за процессом бурения в середине любой вышки устанавливается специальный балкон. В нем дежурит один из помощников бурильщика. Кронблок монтируется на верхней площадке вышки, соединяясь талевым канатом с талевым блоком.

Современные А-образные вышки оснащаются АСП механизмом (Автомат Спуска Подъема труб). А основания вышки могут быть разными, но к ним предъявляются несколько важных требований: прочность/устойчивость, надежность при многократных транспортировках, монтажепригодность.

Основным механизмом любой буровой установки для бурения скважин на нефть и газ является буровая лебедка. Она занимается подъемом и спуском бурильных и обсадных труб и передачей вращения ротору. Место монтажа самого ротора это центр буровой площадки. Ротор передает вращение бурильной колонне при роторном типе бурения. Так же ротор удерживает на весу всю колонну бурильных и обсадных труб. А с помощью карданной передачи или с какого либо другого индивидуального привода уже ротор приводится в движение через ту самую буровую лебедку.

Буровой раствор, под большим давлением, подается в бурильную колонну с помощью вертлюга. Его подвешивают на прочный крюк и соединяют с гибким буровым рукавом, который в свою очередь подсоединен к стояку. Вообще вертлюг можно назвать промежуточным звеном между этим самым буровым рукавом, талевым блоком и буровой колонной.

Читайте так же:
Установка звуковой системы в машину

Структура АСУ ТП

Современная система атоматического управления технологическим процессом представляет собой сложный комплекс оборудования и программного обеспечения. Как правило, различают два уровня АСУ ТП: верхний и нижний.
Нижний уровень состоит из системы контроллеров, которые собирают информацию о всех технологических процессах, которые происходят на производстве, и передают на верхний уровень.
Верхний уровень АСУ ТП реализован на рабочих станциях и серверах. По сути, верхний уровень АСУ ТП представлен специализированным программным обеспечением, которое обеспечивает обратную связь между диспетчером или оператором и элементами нижнего уровня АСУ ТП.
Иногда в рамках нижнего уровня АСУ ТП различают непосредственно нижний уровень (реализованный на микроконтроллерах) и средний (реализованный на контроллерах). Тем не менее, чаще всего такого различия не делают.

АСУ ТП: нижний уровень

Нижний уровень АСУ ТП обеспечивает контроль параметров технологических процессов и непосредственное управление оборудованием.
Кроме этого, именно на нижнем уровне реализуются такие возможности современных АСУ ТП, как автоматический пуск и остановка оборудования с целью предотвращения аварийных ситуаций.
Контроллеры нижнего уровня АСУ ТП обеспечивают первичную обработку информации, которая поступает с оборудования, и отслеживают нарушение параметров технологических процессов или их соответствие заданным величинам.
Непосредственный контроль производственных процессов и их параметров (вес компонентов смеси, их расход, давление, частота вращения и другие) осуществляется системой датчиков. Сигналы от датчиков поступают в соответствующие контроллеры, в которых происходит сравнение параметров сигнала датчика с запрограммированными параметрами.
Большинство контроллеров не имеют собственных средств визуализации. Принцип их работы базируется на релейно-контактных схемах. Различия между контроллерами в первую очередь основаны на встроенном языке программирования и дополнительных функциях аппаратной части.
В зависимости от показателя датчика, и его соответствия заданным параметрам, контроллер передает сигнал на другие компоненты системы для выполнения необходимых действий. Последовательность прохождения сигнала основана на программном обеспечении нижнего уровня АСУ ТП. Одновременно информация поступает на верхний уровень АСУ ТП для дальнейшего анализа, визуализации и, при необходимости, вмешательства диспетчера или оператора в технологический процесс.

Читайте так же:
Регулировка зеркал на ланосе

Программирование контроллера Fatek для подключения 16 входящих и 16 исходящих сигналов

Программирование контроллера Siemens для подключения 16 входящих и 16 исходящих сигналов

АСУ ТП: верхний уровень

Верхний уровень автоматической системы управления обеспечивает широкие возможности визуализации и взаимодействия системы АСУ ТП с человеком (диспетчером или оператором).
В первую очередь программное обеспечение и оборудование верхнего уровня реализует информационные функции (сбор, обработку, хранение и выдачу информации по требованию оператора). При этом в систему поступает не только информация о параметрах технологических процессов, и моментах срабатывания автоматики безопасности, но также информация о внешнем вмешательстве персонала в работу установки.
Кроме этого, с помощью программного обеспечения верхнего уровня осуществляется дистанционное управление оборудованием БСУ и настройка параметров системы управления.
Субстратом визуализации технологических процессов, которые происходят на предприятии, является система компьютеров и специализированных мониторов. На мониторах отображаются изменения параметров и этапы срабатывания оборудования.
Количество параметров, которые выводятся на мониторы, частота изменения данных на мониторах и другие параметры программируются индивидуально, в зависимости от потребностей конкретного производства.

Типовое ПО для визуализации процессов котельной

Типовое ПО для визуализации процессов БСУ

АСУ ТП: разработка программного обеспечения

Разработка программного обеспечения верхнего и нижнего уровней АСУ ТП представляет собой комплексный процесс, который начинается на этапе изучения объекта автоматизации.
Специалисты определяют объективное текущее состояние производства, и на основе полученных данных составляют и согласовывают с заказчиком техническое задание по автоматизации и предварительную смету работ.
После утверждения предварительного технического задания происходит подбор необходимых технических средств, необходимых для автоматизации. Подбор оборудования основан на принципе оптимального соотношения цены и качества и максимального соответствия задачам, поставленным в техническом задании, и совместимости с программным обеспечением.
На этапе разработки проектной документации составляются схемы электрических цепей и соединений, описание базы данных и алгоритмов управления системой.
Непосредственно разработка программ проводится по отдельности для нижнего и верхнего уровня АСУ ТП. Для нижнего уровня составляются алгоритмы управления технологическим оборудованием. Для верхнего разрабатываются алгоритмы сбора и обработки информации.
В процессе разработки учитываются все необходимые параметры, возможные величины их изменения и структура логических цепочек технологических процессов. Затем происходит сложный процесс комплексной интеграции программного обеспечения верхнего и нижнего уровня АСУ ТП, в результате чего обе системы функционируют как единое целое.

Читайте так же:
Регулировка тнвд в лесном

Преимущества АСУ ТП от компании ИЦ Промсервис

Система автоматического управления от компании ИЦ Промсервис и ее программное обеспечение выгодно отличается повышенной функциональностью, надежностью и оптимальной стоимостью.
На нижнем уровне АСУ ТП программное обеспечение от ИЦ Промсервис позволяет эффективно выполнять в автоматическом режиме технологические блокировки, необходимые для исключения аварийных ситуаций на оборудовании. Управление весовым оборудованием осуществляется наиболее оптимальным способом, с точным учетом дозирования компонентов смесей.
Коррекция количества химических добавок производится автоматически в зависимости от сезона и температуры наружного воздуха. Коррекция водно-цементного соотношения также происходит автоматически и зависит от показателей датчиков, определяющих влажность элементов смеси.
Программное обеспечение верхнего уровня автоматической системы управления разработки компании ИЦ Промсервис характеризуется широким спектром уникальных функций по сбору, хранению и выдаче информации.
АСУ ТП, которую предлагает ИЦ Промсервис, обеспечивает автоматическую печать накладных и паспортов качества, а также автоматическую рассылку наиболее важной информации в виде SMS сообщений ответственным лицам.
Неограниченная по количеству возможных рецептов база данных и гибкие возможности программирования каждого рецепта обеспечивают высочайшее качество готовых смесей.
Разработка программного обеспечения АСУ ТП проводится опытными специалистами. Высокая квалификация сотрудников ИЦ Промсервис подтверждается не только сертификатами ведущих профильных семинаров России и Западной Европы, но и реальным опытом более 100 успешных автоматизаций на предприятиях России и стран СНГ.
Элементы программного обеспечения АСУ ТП от ИЦ Промсервис идеально взаимодействуют между собой, создавая эффективную целостную современную систему автоматического управления. Оптимальная стоимость позволяет утверждать, что АСУ ТП от компании ИЦ Промсервис – это наиболее удачный выбор на рынке программного обеспечения в странах СНГ.

* — указаны начальные цены, для каждого объекта стоимость меняется в зависимости от сложности

Читайте так же:
Регулировка регулятора рядного тнвд bosch

Технические характеристики

Представим технические характеристики наиболее популярных моделей, которые в основном работают в России:

ХарактеристикиD501D502D706
Глубина бурения, м53-5,210
Радиус бурения, м1211,612
Диаметр бура, мм200-400100-600100-800
Гарантия, моточасов200020002000
Угол поворота платформы, градусов360360360
УниверсальностьЯмобур, автовышка, кранЯмобур, автовышка, кранЯмобур, автовышка, кран
Крутящий момент гидробура, Нм1000

На видео буровая установка aichi D502 в работе:

голоса
Рейтинг статьи
Ссылка на основную публикацию
Adblock
detector