Mskstart.ru

Все про Авто перевозки
1 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Как настроить управление частотным преобразователем по сети Modbus

Как настроить управление частотным преобразователем по сети Modbus

Подключим преобразователь частоты по шине RS-485 — Modbus RTU, настроим сеть и запрограммируем контроллер на примере преобразователя Inovance MD310 и ПЛК Modicon M241. Рассмотрим чем отличается программирование MD310 от MD200, MD290, MD500.

Как настроить управление частотным преобразователем по сети Modbus

Преимущество сети Modbus в управлении частотным преобразователем — это быстрый монтаж и экономия на сигнальном кабеле. Необходима только пара проводов вместо целого жгута, тянущегося от сухих контактов на пуск, остановку, управление скоростью. С подключением к сети появляется возможность удалённой отладки, управления и мониторинга.

Например, в конвейерной линии к сети Modbus можно подключить десятки частотных преобразователей и управлять электродвигателями одним контроллером. Контроллер управляет направлением перемещения, скоростью, регулирует ускорение и останавливает ленту.

how-to-find-a-manufacturing-date-for-appliances.jpg
Рис.1 Внешний вид конвейера

Для реализации управлением частотным преобразователем по протоколу ModBus нужно подключить его через сеть RS-485 к контроллеру и настроить оба устройства.

Как устроен протокол NTP

Протокол NTP основан на иерархической структуре сервера точного времени, где выделены разные уровни. К нулевому уровню, на котором NTP-серверы не работают, относятся так называемые эталонные часы.

С ними синхронизируются NTP серверы уровня 1, являющиеся источниками для серверов уровня 2. Серверы второго уровня синхронизируются с серверами первого уровня, но еще могут синхронизироваться между собой. Точно так же функционируют серверы третьего уровня и ниже. В целом, поддерживается порядка 256 уровней.

Иерархическая структура NTP является отказоустойчивой и избыточной. Так, резервные серверы берут синхронизацию на себя, когда речь идет об отказах соединения с вышестоящими серверами. Для расчета точного времени NTP берет данные ото всех источников, синхронизируясь с несколькими серверами.

Публичный NTP сервер

Компания «Мобатайм Системс» предоставляет возможность воспользоваться своим сервером NTP для получения точного времени. Для настройки синхронизации различных операционных систем, Вы можете воспользоваться инструкциями, которые доступны по ссылкам ниже на этой странице.

Адрес сервера: ntp.mobatime.ru

ImageВ последнее время резко возросло количество случаев NTP-вандализма, направленных против публичного сервера Mobatime. Для обеспечения стабильной работы бесплатного сервиса предоставления точного времени мы вынуждены вводить ограничения в отношении тех IP-адресов, которые генерируют запросы к NTP-серверу с аномально высокой частотой.

Доступ к серверу по протоколу NTP (UDP порт 123) предоставляется бесплатно. Мы будем признательны, если Вы сможете разместить на корпоративном, личном сайте, на форуме наш баннер, кнопку или ссылку на сайт Mobatime Systems.

Мы тратим достаточно серьёзные временные и финансовые ресурсы на создание и поддержку работы сети NTP серверов. Если Вам по роду своей деятельности необходимо наличие точного времени, полученного с нескольких серверов, или непродолжительное отсутствие синхронизации критично для производственных процессов, то при помощи этой формы Вы можете зарегистрироваться. В дополнение к синхронизации времени по протоколу NTP с сервером ntp.mobatime.ru, регистрация бесплатно откроет следующие возможности:

  • Получение времени по протоколу NTP с резервных серверов по мере ввода их в работу
  • Получение точного времени со всех серверов по протоколу Time (TCP порт 37)
  • Получение точного времени со всех серверов по протоколу Daytime (TCP порт 13)
  • Получение уведомлений о смене адресов серверов или о проведении регламентных работ, во время которых они могут быть недоступны
  • Консультации по решению проблем, которые могут возникать при настройке синхронизации
Читайте так же:
Citroen c4 установка сигнализации с автозапуском

Мы гарантируем, что Ваши данные, которые будут сообщены нам во время регистрации, не будут переданы третьим лицам. При заполнении полей формы регистрации, пожалуйста, укажите полные и достоверные сведения. Мы будем признательны, если Вы укажете в запросе Ваши фамилию, имя и отчество, контактный телефон, по которому мы сможем связаться с Вами в случае возникновения каких-либо серьёзных проблем в работе сети NTP серверов. Мы хотели бы знать сферу деятельности Вашей компании, её полное наименование. По Вашему желанию, мы можем разместить информацию о Вашей компании на сайте «Мобатайм Системс» в разделе «Наши клиенты». Для предоставления доступа к расширенным возможностям синхронизации, нам необходимо знать IP адреса серверов, которые будут получать точное время. Эти адреса будут внесены в разрешающее правило файрвола. Обращаем Ваше внимание на то, что запросы на регистрацию будут обрабатываться вручную, начиная с середины сентября, и мы оставляем за собой право отказать в регистрации или закрыть доступ без объяснения причин.

Mobatime Systems предоставляет доступ к публичному NTP серверу LTS (Little Time Server). LTS специально разработан для обслуживания больших локальных сетей: производительность сервера достаточна для обслуживания до 50-ти запросов в секунду; сервер конфигурируется по локальной сети (Telnet), широкий диапазон рабочих температур (-20…+60°С, при влажности 5…95%) и возможность подачи питания на сервер по витой паре (Power over Ethernet, IEEE 802.3af) позволяют монтировать сервер в любом помещении; поддержка протоколов NTP v.4, SNTP, TIME, DAYTIME даёт возможность получать время с сервера практически любому оборудованию; высочайшая точность хода (± 0,005 сек./сутки) обеспечивает точным временем локальные сети любого масштаба и территориальной удалённости. Достаточно низкая цена сервера в сумме с высокой производительностью и неприхотливостью делают его отличным выбором по критерию цена/производительность для обеспечения точным временем локальных сетей.

Настройка сервера Windows 2003 на синхронизацию времени с сервером NTP Mobatime

Вся настройка выполняется из командной строки. Последовательность действий следующая:

net time /setsntp:имя_ntp_сервера_mobatime — указали, что Windows будет синхронизироваться с этим сервером NTP

net stop w32time && net start w32time — перезапустили службу времени Windows

Читайте так же:
Установка противопожарный клапан на системе вентиляции

w32tm /resync — отправили команду для принудительной синхронизации на локальный компьютер

В ответ должны получить следующее:

Команда синхронизации отправлена на local computer…
Команда выполнена успешно.

Через некоторое время проверяем журнал событий системы. Если все настроено верно, то в журнале будет информационное сообщение от источника W32Time с кодом (ID) 35 и текстом Служба времени выполняет синхронизацию системного времени с источником времени имя_ntp_сервера_mobatime

Если возникли какие-то проблемы, то в журнал будет записана ошибка с кодом (ID) 29 от источника W32Time и текстом NTP-клиент поставщика времени настроен на получение времени из одного или нескольких источников, однако ни один из этих источников недоступен. Попытки подключения к источнику не будут выполняться в течение ХХ мин. NTP-клиент не имеет источника правильного времени. В таком случае, убедитесь, что файрвол не блокирует соединения с NTP-сервером по протоколу UDP порт 123. Проверьте, что имя NTP-сервера Mobatime указано верно. Для этого в командной строке выполните

net time /querysntp

В ответ будет выведено имя сервера NTP.

Для определения величины расхождения локального времени и времени любого компьютера в сети, используйте команду

w32tm /stripchart /computer:имя_компьютера

На экран будет выводиться информация о дельте локального времени и времени на имя_компьютера до прерывания работы при помощи Ctrl+C.

Если Ваша сеть с доменами, то клиенты будут автоматически синхронизировать свои часы с контроллером домена. Если Вы не используете в сети доменов, то настраивать клиентов придётся вручную.

Настройка не входящей в домен Windows XP на синхронизацию времени с сервером NTP Mobatime

Настройка WindowsXP, не включённой в домен, выполняется из GUI. Для настройки синхронизации дважды щелкните по часам в трее. Откроется окно свойств даты и времени. Это же окно можно открыть из Пуск — Панель управления — Дата и время. Переключитесь на последнюю вкладку Время Интернета. Обратите внимание на то, что вкладка появится в окне только при подключении к интернету.

Пропишите имя NTP-сервера Mobatime в соответствующем поле и нажмите кнопку Обновить сейчас. Windows проверит доступность сервера NTP и проинформирует об успешной синхронизации времени.

Настройка FreeBSD на синхронизацию времени с сервером NTP Mobatime

Настройка выполняется под рутовой учётной записью.

Для однократной синхронизации можно воспользоваться

ntpdate сервер_NTP_mobatime

Для синхронизации при каждой загрузке FreeBSD пропишите в rc.conf следующее

ntpdate_enable=»YES»

ntpdate_flags=сервер_NTP_mobatime

Этот способ хорошо подходит для машин, которые достаточно часто перезагружаются. Более правильным видится настройка демона ntpd.

Создайте (если не существует) файл /etc/ntp.conf Включите в него следующую строку

server сервер_NTP_mobatime prefer

Аргумент prefer указывает на предпочтение этого сервера перед остальными, т.к. Мобатайм Системс предоставляет Вам доступ к Master Time Server — серверу NTP, а не к компьютеру с работающим демоном ntpd.

Читайте так же:
Установка системы зажигания на оку

На следующем этапе настройки нужно прописать в rc.conf

ntpd_enable=»YES»

Теперь FreeBSD будет постоянно сверять свои часы с NTP сервером Mobatime.

Настройка NTP сервера и клиента групповой политикой

Раз уж у нас с вами домен Active Directory, то глупо не использовать групповые политики, для массовой настройки серверов и рабочих станций, я покажу как настроить ваш NTP сервер в windows и клиента. Открываем оснастку «Редактор групповых политик». Перед тем как настроить наш NTP сервер в Windows, нам необходимо создать WMI фильтр, который будет применять политику, только к серверу мастера PDC.

Создаем новый WMI для контроллеров домена

Вводим имя запроса, пространство имен, будет иметь значение «rootCIMv2» и запрос «Select * from Win32_ComputerSystem where DomainRole = 5». Сохраняем его.

Параметры WMI фильтра

Затем вы создаете политику на контейнере Domain Controllers.

Политика для настройки NTP сервера в Windows

В самом низу политики применяете ваш созданный WMI фильтр.

Применение WMI к политике

Переходим в ветку: Конфигурация компьютера > Политики > Административные шаблоны > Система > Служба времени Windows > Поставщики времени.

Настроить NTP-клиент Windows

Тут открываем политику «Настроить NTP-клиент Windows». Задаем параметры

  • NtpServer: 0.ru.pool.ntp.org,0x1 1.ru.pool.ntp.org,0x1 2.ru.pool.ntp.org,0x1 3.ru.pool.ntp.org,0x1
  • Type: NTP
  • CrossSiteSyncFlags: 2. Двойка означает, если этот параметр равен 2 (Все), можно использовать любого участника синхронизации. Это значение игнорируется, если не задано значение NT5DS. Значение по умолчанию: 2 (десятичное) (0x02 (шестнадцатеричное))
  • ResolvePeerBackoffMinutes: 15. Это значение, выраженное в минутах, определяет интервал ожидания службы W32time перед попыткой разрешения DNS-имени в случае неудачи. Значение по умолчанию: 15 минут
  • Resolve Peer BAckoffMaxTimes: 7. Это значение определяет число попыток разрешения DNS-имени, предпринимаемых службой W32time перед перезапуском процесса обнаружения. При каждом неудачном разрешении DNS-имени интервал ожидания перед следующей попыткой удваивается. Значение по умолчанию: семь попыток.
  • SpecilalPoolInterval: 3600. Это значение параметра NTP-клиента, выраженное в секундах, определяет частоту опроса настроенного вручную источника времени, который использует особый интервал опроса. Если для параметра NTPServer установлен флаг SpecialInterval, клиент использует значение, заданное как SpecialPollInterval, вместо значений MinPollInterval и MaxPollInterval, чтобы определить частоту опроса источника времени. Значение по умолчанию: 3600 секунд (1 час).
  • EventLogFlags: 0

Задаем внешние NTP сервера в политке

Делаем отдельную групповую политику для клиентских рабочих машин, вот с такими параметрами.

  • NtpServer: Адрес вашего контроллера домена с ролью PDC.
  • Type: NT5DS
  • CrossSiteSyncFlags: 2
  • ResolvePeerBackoffMinutes: 15
  • Resolve Peer BAckoffMaxTimes: 7
  • SpecilalPoolInterval: 3600
  • EventLogFlags: 0

Политика для клиента

Далее идем на клиента и обновляем групповые политики gpupdate /force и вводим команду w32tm /query /status

Проверка NTP на клиенте

Функции ModBus

Номер функции определяет тип запрашиваемых данных и что с ними нужно сделать (прочитать/записать).

Функций ModBus достаточно много и они разделены на три категории:

  • стандартные — функции, описанные в стандарте протокола. Среди них много устаревших и неиспользуемых.
  • пользовательские — диапазон номеров функций (с 65 по 72 и с 100 по 110), которые может использовать любой производитель устройств для реализации своих специфичных функций. При этом вполне возможно, что у устройств различных производителей под одинаковыми номерами будут разные по смыслу функции.
  • зарезервированные — функции, не описанные в базовом стандарте, но реализованные в устройствах различных производителей. При этом гарантируется, что данные производители зарезервировали эти номера для себя и другие производители не могут ими воспользоваться.
Читайте так же:
Договор на установку сигнализации на автомобиль образец

Однако, это всё лирика… На практике в большинстве случаев используются всего несколько функций, мы подробно поговорим о них в отдельной статье , а в этой будем рассматривать всё на примере функции Read Holding Registers (чтение регистров общего назначения).

Функция Read Holding Registers (0x03)

Функция под номером 3 — одна из самых употребимых функций, предназначена для чтения регистров общего назначения устройства.

В запросе указывается количество регистров, которые нужно прочитать и адрес первого из них.

Ответ содержит количество байт (количество регистров умноженное на 2) и значения запрошенных регистров.

alt=»Структура запроса ModBus» width=»462″ height=»148″ />
Рис. Запрос от мастера
alt=»Структура ответа ModBus» width=»590″ height=»194″ />
Рис. Ответ слейва

Количество байт в ответе помогает ведущему устройству по мере получения данных понять, когда все данные уже получены. То есть если мастер получил третий байт с числом 200 — это означает, что ему осталось получить еще 100 байт + 2 байта контроля целостности. Это позволит ему посчитать количество пришедших байт и закончить приём, не дожидаясь, когда закончится время таймаута, отведённое слейву на ответ.

Network Time Protocol (NTP) — сетевой протокол для синхронизации внутренних часов устройств, использует NTP-сервер для синхронизации времени на маршрутизаторе. Публичные адреса NTP-серверов можно взять www.ntp.org

Настройка на оборудование cisco производится следующеми команды ntp server <ip-address> и clock update-calendar

Последняя команда служит для настройке внутренних часов по времени полученного от NTP-сервера

show ntp status — показывает текущее состояние синхронизации

show ntp associations — просмотр заданных на маршрутизаторе ntp серверов, какой из них является master, кто от кого получает время и т.п.

Синхронизируем время в Linux

Для начала давайте уточним, что затронуть абсолютно все дистрибутивы в рамках одной статьи не получится, поэтому за пример мы возьмем самую популярную сборку — Ubuntu. В остальных ОС все происходит практически идентично, а различия наблюдаются лишь в элементах графического интерфейса. Однако если вы в этой статье не найдете интересующей информации, придется воспользоваться официальной документацией дистрибутива, чтобы справиться с поставленной задачей.

Настройка даты через графический интерфейс

Перед тем, как мы приступим к разбору сервисов для синхронизации времени, давайте рассмотрим важную для новичков настройку. Большинство начинающих обладателей Linux предпочитают использовать графическое меню для конфигурации необходимых параметров, это относится и к времени. Весь процесс осуществляется следующим образом:

  1. Откройте меню приложений и отыщите там «Параметры».

Переход к параметрам для настройки времени в Linux через графическое меню

Переход к сведениям о системе для настройки времени в Linux через графическое меню

Переход к настройкам даты и времени Linux

Отключение или включение автоматического определения даты и времени в Linux

Ручная настройка времени и часового пояса через графическое меню Linux

Окно для выбора часового пояса через графическое меню Linux

Выбор формата отображения времени через графическое меню Linux

Как видите, ничего сложного во взаимодействии с графическим интерфейсом нет. Однако недостаток этого способа заключается в том, что в меню отсутствуют важные параметры управления сервисом синхронизации, поэтому в определенных ситуациях использовать «Параметры» не получится.

Читайте так же:
Установка обратных клапанов в системе вентиляции

Стандартные команды для управления временем

Все остальные инструкции, которые вы увидите в рамках сегодняшнего материала, заключаются в использовании терминальных команд. В первую очередь мы хотим затронуть тему стандартных опций, позволяющих управлять текущей датой и временем или просматривать нужные сведения.

    Начните с запуска «Терминала». Сделать это можно, например, нажав на соответствующий значок в меню приложений.

Запуск терминала для использования команд времени в Linux

Ввод команды для просмотра текущей даты в терминале Linux

Просмотр текущей даты через терминал Linux

Вызов команды для просмотра часового пояса через терминал в Linux

Просмотр списка часовых поясов через терминал в Linux

Ввод команды для изменения текущего часового пояса через терминал в Linux

Ввод пароля Linux для изменения часового пояса через терминал

После внесения всех изменений остается убедиться в том, что все они вступили в силу. Дополнительную информацию о timedatectl мы предлагаем узнать в официальной документации, поскольку остальные опции уже не входят в рамки темы синхронизации времени, однако могут быть полезны определенным пользователям.

Взаимодействие с сервисом timesyncd

Выше мы посоветовали изучить сведения о timedatectl через официальную документацию, но предлагаем еще на минуту остановиться на этом, чтобы ознакомиться с сервисом timesyncd. Именно эта утилита отвечает за синхронизацию времени в операционной системе по умолчанию.

    Для определения текущего статуса timesyncd используйте команду timedatectl в консоли.

Вызов команды для проверки текущего состояния сервиса синхронизации времени Linux

Просмотр информации о текущем состоянии сервиса синхронизации времени Linux

Команда для активации работы сервиса синхронизации времени в Linux

Установка NTPD

Последний раздел нашего сегодняшнего материала будет посвящен замене упомянутого выше сервиса синхронизации времени на более надежный протокол NTPD (Network Time Protocol daemon). Именно его раньше задействовали во многих дистрибутивах по умолчанию и хвалили за корректное взаимодействие с особо чувствительными ко времени приложениями. Инсталляция и замена сервиса происходит так:

    Для начала отключите стандартную утилиту, введя sudo timedatectl set-ntp no .

Ввод команды для отключения сервиса синхронизации времени в Linux

Подтверждение пароля для отключения сервиса синхронизации времени в Linux

Проверка информации о текущем состоянии сервиса после отключения Linux

Команда для установки обновлений Linux перед установкой программ

Команда для установки нового сервиса синхронизации времени

Подтверждение установки нового сервиса синхронизации времени Linux

Ожидание завершения установки нового сервиса синхронизации времени Linux

Использование нового сервиса для синхронизации времени в Linux

Network Time Protocol daemon будет активирован автоматически, поэтому никаких дополнительных команд вводить не нужно. Вы можете сразу же приступить к тестированию проблемных приложений или выполнять другие действия, ради которых и осуществлялась инсталляция нового сервиса синхронизации времени.

Как видите, синхронизация времени и даты в Linux осуществляется автоматически, поэтому очень редко случаются ситуации, когда требуется активировать этот параметр или поменять другие опции. Теперь, изучив представленный материал, вы знаете, что существуют разные инструменты синхронизации, а настройка также может осуществляться через графическое меню.

ЗакрытьМы рады, что смогли помочь Вам в решении проблемы.

Помимо этой статьи, на сайте еще 12457 инструкций.
Добавьте сайт Lumpics.ru в закладки (CTRL+D) и мы точно еще пригодимся вам.

Отблагодарите автора, поделитесь статьей в социальных сетях.

ЗакрытьОпишите, что у вас не получилось. Наши специалисты постараются ответить максимально быстро.

голоса
Рейтинг статьи
Ссылка на основную публикацию
Adblock
detector